2、手自一体变速器工作原理：从结构上看，手自一体变速器主要由普通变速箱（同手动变速器）、电控离合器、自动换档机构和电控部分组成。电控离合器的作用是根据需要自动分离、接合或挂起离合器。
3、工作时，变速箱ECU控制步进电机推动离合器拨叉分离或接合离合器。自动换档控制机构的作用是根据需要自动换入相应的档位。一般设置两台步进电机，均由传动ECU控制。变速杆设置与普通自动变速器类似，没有离合器踏板。
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