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米勒循环和阿特金森循环的区别在于阿特金森使用各种机构时活塞流量发生变化，而米勒循环是通过缓慢关闭进气门来实现的。镜像循环没有复杂的联动机构，阿特金森循环有。阿特金森自行车是由英国工程师詹姆斯阿特金森于1882年发明的。阿特金森循环发动机和传统内燃机在运行上没有太大区别，需要经历进气、压缩、做功、排气四个过程。然而，阿特金森循环发动机在压缩过程和工作过程方面与大多数内燃发动机不同。压缩过程必须比加工过程短。压缩比将低于膨胀比。米勒循环是1940年米勒改进阿特金森循环的产物。镜像循环类似阿特金森循环，压缩比低于膨胀比。但是，镜像循环没有复杂的联动机制。米勒循环通过改变进气门的关闭时间来改变压缩比。米勒循环在活塞被压缩时延迟进气门的关闭时间，使进气流中少量进入气缸的混合气流出进气歧管，改变压缩比。
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