比亚迪插电式混合动力汽车的工作原理如下。1.在纯电动工作模式下,车辆由动力电池供电,由供电电机驱动,可根据起步、后退、怠速、突然加速、匀速行驶等多种工况运行。2.当动力不足时,系统自动从EV模式切换到HEV模式,由发动机驱动。当车辆以相对稳定的速度行驶时,发动机输出的一部分扭矩驱动电机发电,为动力电池充电。3.用户从EV模式切换到HEV模式后,车辆由发动机和电动机共同驱动,实现了最佳的动力性能,但又能保证混合动力系统良好的合理性。4.在电力不足或高压系统故障的情况下,可以单独使用发动机驱动,实现高压系统的独立性。5.当车辆减速时,电机将车辆需要下降的动能转化为电能,储存在动力电池中。