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如果造成天车制动抖动和振动的原因是高速紧急制动，那么制动踏板抖动和振动就是ABS启动，属于正常现象；如果紧急制动时制动踏板抖动、振动，多半是刹车片变形造成的。刹车片的更换流程如下：1。更换制动片之前，首先打开发动机舱中的制动液储液罐盖，并检查制动液页面的高度。如果制动液页在最大限量以上，应吸出制动液，避免更换时制动液溢出；2.准备好要更换的制动片，并拆下制动器所在的车轮。拆卸时，防止轮辋被刮伤；3.用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下刹车片(如果有制动感应线，先拆下制动感应线)。观察刹车片是否过度磨损或断裂，如果是，则在下一步中更换；4.因为制动钳里会有很多沙子或者脏东西，自然要用抹布清除，然后涂上消音膏，避免刹车时发出异响；5.用活塞压力泵将活塞压到固定位置，然后将制动片安装到制动钳上。新制动片安装到位后(如果有制动感应线，也要安装)，拧紧导向螺栓，完成安装。6.安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后观察制动液高度，应该在合适的高度范围内；7.更换后，进行试运行，检查制动效果是否得到体现。
