哈雷软尾就是后减震器内置。软尾系列车型的后减震并不是大家常见的两侧弹簧减震，而是在隐藏在车架下面，车辆底盘上有外拉式减震。后三角摇臂两侧看不到外置减震器，既具有硬尾的简洁外观同时又不失舒适性。哈雷车型中经典的软尾车型有早年的标准软尾、丢斯、夜行列车、复古大弹簧、小弹簧、fat bob、肥仔和继承者等。
既然有软尾，那么肯定有硬尾了。硬尾整个车架就是一个很完整的整体，早先的山姆大叔为了追求造型简洁取消了后减震的设定，目前以少量定制车为主，仍然坚持这类“硬汉（查成交价|参配|优惠政策）”风格，由于没有后避震，所以这类车只能用弹簧坐垫来进行缓冲震动带来的不适。我们常说的零式机车就是硬尾的代表。
