1、目的不同：紧急制动的目的是在紧急情况下，使车子在最短的距离内停下来。驻车制动目的是在车子已经静止的情况下，给车子阻力是其在坡路上不溜车、保持静止状态；
2、操作不同：紧急制动一般是使用脚刹及制动踏板，使车里减速直至停车。驻车制动通常是使用驻车制动器及手刹，使车辆停稳后保持稳定，常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置；
3、产生的阻力不同：紧急制动产生的阻力较大。驻车制动产生的阻力比紧急制动小，因为阻力只需要保持车子静止不溜车即可；
4、适用情形不同：在雨雪天气，或者砂石路面行驶时，不可以使用紧急制动方式。在十字路口长时间等红灯使用驻车制动。
