日常行车中黄灯越线时行车或停车的尴尬和危险情况，通常是因为驾驶员在行车过程中视线失去了对信号灯变化趋势的观察。另一种情况是新手司机容易出现这种问题，建议新手司机朋友在开车通过路口前先扫描路口非机动车灯和行人灯的变化，获取变化信息提前了解路口机动车信号灯，掌握安全通过路口的驾驶能力。
平时开车到路口要提前减速，观察前方和两侧行人和车辆的动态，注意信号灯的变化。如果发现黄灯闪烁，应将车停在停止线，等待绿灯。不要冒险闯黄灯。
走到一半变红灯了 是停还是过
走到一半黄灯变红灯了
闯黄灯车走到一半变红灯
黄灯车过一半变红灯了，黄灯变红灯后几秒拍照
