可能的原因有下面4点：
1、车辆不处于启动 状态，需要将车辆启动。
2、门没有关好，检查车门并关好。
3、esp工作异常，尽快送到4S店进行检修。
4、开车时，安全带没有系好，开车时系好安全带。
自动驻车，外文名是AUTO HOLD，是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，相当于不用拉手刹了，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换了。
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