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首先了解两种悬架结构，扭力梁非独立悬架，它是用一根粗大的扭力梁将左右纵向摇臂焊接在一起。多连杆独立悬架分为5连杆后悬架和4连杆前悬架系统。顾名思义，5连杆后悬架系统由5个连杆组成，分别是控制臂、后定位臂、上臂、下臂和前定位臂，其中控制臂可以调节后轮前束。所以它和单纯的结构不同，在舒适性上也和整车的操控性不同。扭力梁式非独立悬架结构简单，左右车轮占用的空间很小。同时车身外倾角不变，减震器不产生弯曲应力，所以摩擦力小，平顺性好。多连杆式独立悬架的优点是结构简单，重量轻，悬架系统占用空间小。连杆后悬架可以实现主销后倾角的最佳位置，大大减小来自路面的前后力，从而提高了加速和制动时的平顺性和舒适性，也保证了直线行驶的稳定性。
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