1、将车辆将车辆到达想要巡航的行驶范围内；
2、开启车辆的行驶电源，打开智能诊断系统（如果有的话）；
3、将车辆切换到自适应巡航模式，并确定目标类型（成人、儿童或动物等）；
4、让车辆在自适应巡航模式下开始行驶；
5、让车辆自行遵循自适应巡航范围内的人行道和车道，界定车辆的速度和行驶区域；
6、让车辆和提前定义的执行命令完成巡航任务；
7、当任务完成时，结束自适应巡航模式，关闭行驶电源。
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