2、使用更高压的电池或大容量电池；
3、使用更高转速的轮子或更高效率的轮子；
4、改变电机的直流或交流工作方式；
5、改变控制信号的方式；
6、改变电池组的搭配方式；
7、改变电路的控制电路；
8、改变限制器的设置；
9、改变或优化整体设计结构，增加系统的效率；
10、改变控制程序。
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