2、更换损坏的电池组或检查连接处是否有松动和短路；
3、检查电机的星级连接是否有松动或脱落；
4、更换故障的电机或检查电机的运行电流是否过大；
5、检查电机的转矩是否均衡；
6、检查控制器是否有内部损坏或控制脉冲输出不够精确；
7、根据实际情况，采取合理的措施修复和更换部件，解决电机故障。
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