发动机由两大机构、五大系统组成，两大机构为机体及曲柄连杆机构、配气机构，五大系统为燃油供给系统、点火系统（柴油机通常没有此系统）、冷却系统、润滑系统、启动系统。发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（往复活塞式发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、喷气发动机、电动机。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器，本义是指“产生动力的机械装置”。
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