根据《道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律法规，必须在机动车道上行驶，非机动车道、公交专用道不准行驶。
机动车占用非机动车道怎么处罚根据《道路交通安全法》的规定，机动车占用非机动车道的，处20元（查成交价|参配|优惠政策）以上200元以下罚款。车辆行驶时一定要注意相关车道，一定要在机动车道和非机动车道行驶，会造成安全隐患，带来危险。
路上有三种车道。第一条是机动车道，第二条是非机动车道，第三条是公交专用道。不管是机动车还是非机动车，都是公务人员。机动车不能在非机动车道行驶，非机动车不能在机动车道行驶，机动车和非机动车不能占用公交专用道。
