半自动挡也叫半自动控制变速器，有两种形式：一种是几个常用挡位自动控制，其他挡位由驾驶员控制；另一种是预选，即驾驶员提前用按钮选择档位，当踩下离合器踏板或松开油门踏板时，接通电磁装置或液压装置进行换挡。自动挡，不同于半自动挡，也叫自动控制变速器。它的传动比选择和换档是自动进行的。
所谓的"自动"指机械变速器各档位的变化，借助反映发动机负荷和车速的信号系统，通过控制换档系统的执行机构来实现。驾驶员只需要操作油门踏板就可以控制速度。手动挡，区别于半自动挡和自动挡，也叫强制操作式变速器，驾驶员直接控制变速杆换挡。
