在公路路肩上行驶是指机动车在公路路肩上行驶。指路肩(包括土路肩和硬路肩)两侧从路面边缘到路基边缘的部分。机动车在高速公路路肩行驶的，依据相关法律法规，将被处罚200
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其实肩膀有很多种：一种是左肩。八车道以上高速公路为整体路段时，若部分车辆发生事故或燃料耗尽，应在左侧设置至少2.5m长的硬路肩，供抛锚车辆停车或等待牵引；右肩适合六车道或八车道高速公里。路肩其实就是路外的区域，也就是高速公路上行驶路段边缘白线以外的区域。一般不允许车辆压线。如果被高清摄像头拍到压路肩(在车辆没有故障，没有双闪的情况下)，可能会面临罚款和记分。
