1.制动总泵杯被卡住，无法返回。一般是水或其他杂质进入制动系统，或者在更换其他品牌的制动液前没有清洗系统，导致制动主缸杯膨胀；
2.主缸杯与主缸内径之间的匹配。在开发阶段，此类问题多为主缸杯与主缸内径干涉过大，导致踩上去后杯不回正或回正不良；
3.制动活塞不回位或回位不好，导致方形密封圈材料性能不好或方形密封圈、卡钳内径、卡钳活塞尺寸配合不好，导致方形密封圈回位过小，导致车轮拖行甚至抱死；
4.制动盘的刚度不足。当制动系统频繁制动时，由于制动盘刚性不足，高温下制动盘变形，制动盘变形后在下次使用时可能会抱死车轮。
