1、硬路肩主要与土路肩的侧面不同。车辆不得在高速公路上靠硬路肩行驶。路肩是指位于道路外缘至路基边缘并具有一定宽度的带状部分（包括硬肩和保护肩），用于维持道路和临时停车的功能，并作为路面的横向支撑；
2、紧急停车带是指在公路、一级公路上临时停放车辆、因其他原因紧急停车的临时停车区域；
3、高速公路上的路肩也等同于紧急停车车道（在紧急情况下可以临时停车）。
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