1、车轮制动器(鼓式制动器和盘式制动器),目前轿车多采用盘式制动器,但是又分为定钳盘式和浮钳盘式制动器;
2、驻车制动器,又分为中央制动式和车轮制动式两种;
3、制动传动装置,分为液压式和气压式4制动力分配调节装置;
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