1、现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。（亦有分为三种，即全浮式、3/4浮式、半浮式的说法）；
2、工作时仅承受转矩，它的两端不承受任何力和弯矩的半轴称全浮式半轴。半轴的外端凸缘用螺栓紧固到轮毂上，轮毂又通过两个相距较远的轴承装在半轴套管上；
3、结构上全浮式半轴的内端做有花键，外端做有凸缘，凸缘上有若干孔。因工作可靠广泛应用在商（查成交价|参配|优惠政策）用车上。
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