1、ESP计算机:由传感器收集的数据被计算以计算身体状态,然后与存储器中的预设数据进行比较;
2、当计算机计算数据超出存储器预存的数值,即车身接近失控或已经失控时的时候,指令执行器工作,确保车身行驶条件满足驾驶员的意图;
3、EBD:调整制动力分配,防止车辆后轮先抱死,一般只有模块硬件出故障才会失效;
4、ABS:防止车轮抱死,通过计算车辆滑移率,控制峰值附着系数附近,这是一种被动安全控制。
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