1、在驾驶过程中，ESP的传感器将实时监控车辆的状态信息；
2、包括驾驶员的转向，方向和角度、横摆角、轮速度、侧倾速度信息；
3、一旦ESP的电子控制单元（查成交价|参配|优惠政策）的感觉车辆异常情况，将及时介入车辆辅助控制系统，调整发动机的转速，车轮制动力、转向角，修正车辆的转向特性，防止汽车发生侧滑。
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