1、主减速器的主、从动圆锥齿轮或主、从动圆柱齿轮啮合间隙过大;
2、各部位轴承安装不当,磨损严重或剥落损坏;
3、行星齿轮、半轴齿轮、垫圈、半轴齿轮键槽与半轴花键磨损严重;
4、差速器轴承盖螺栓松动或从动圆锥齿轮铆钉松动;
5、齿轮打齿;
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