1、模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号；
2、数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输出信号（包括直接和间接转换）；
3、膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出（包括直接或间接转换）；
4、开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
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