驾照实习期结束当天可以上高速，需要携带驾驶证以及汽车行驶证。在考取驾照的一年时间内是驾照实习期，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速需要有持相关或者更高准驾证三年以上的人员陪同，在实习期满后才可以单独上高速。相关法律明确规定，机动车驾驶违反相关法律法规关于道路通行规定的，处警告，或者20
元（
查成交价|
参配|
优惠政策）以上200元以下罚款。所以如果未过实习期就自行驾驶机动车上高速的需要罚款20元以上200元以下的金钱数额。这样规定可以减少高速公路上的交通事故，在实习期间对路况不熟悉的驾驶员容易发生意外。
