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两种情况：1。取得机动车驾驶证后，可以在高速公路上行驶。你需要满足的是，副驾驶需要有三年以上驾龄的司机陪同。2.单独在高速公路上行驶时，需要等待机动车驾驶证实习期结束。
取得机动车驾驶证后需要注意什么？
取得机动车驾驶证后，需要注意不允许单独在高速公路上行驶，需要在所驾驶的机动车尾部粘贴实习标志。取得机动车驾驶证后一年内，属于实习期。一旦扣六分以上，实习期延长一年。
实习结束需要办理哪些手续？
机动车驾驶证实习期结束后，不需要办理任何手续。可以直接使用机动车驾驶证。在机动车驾驶证上，明确规定了实习期。想查询机动车驾驶证实习期，可以打开驾驶证查询。
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