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2021年，不需要在线检查。上线检查时间为2022年、2024年、2026年。2016年注册的车辆，2021年是使用的第五年，还在六年上线免检期，不需要办理年检手续，可以正常使用。
机动车在线检测需要提供哪些程序？
机动车上线检验，需要提供机动车行驶证、驾驶人身份证或复印件、本年度有效交强险保单、机动车外观要完好、相关功能要正常使用，特别是车辆的灯光系统，才能进行机动车上线检验。
机动车在线检测不合格。
如果机动车上线检测失败，检测站会给出具体的故障原因，然后由机动车所有人根据故障原因对机动车进行维修。只有在规定时间内修复完成后，才能再次进行在线检测，不影响检测或使用的相关事项。
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