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拿到驾照后，就可以自己去了。但是不能上高速。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十四条规定，机动车驾驶人首次申领机动车驾驶证并增加准驾车型后的12个月为实习期。
实习期内，如果要上高速公路，必须有三年以上相应以上驾驶证的驾驶员陪同。
新手上路注意：
1.新手对车辆的速度要有一定的感觉，在指定路段要在路标指示的限速内行驶。严禁超速行驶。
2.加减速过程要循序渐进，尽量避免突然加速和紧急制动。
3.各种车型都需要根据车速的不同选择相应的档位，换挡时机最好掌握在发动机转速范围内。
4.车辆转弯时尽量避免换挡，在弯道加速减速都不安全。在车辆进入弯道前，应及时平稳地制动，使车辆降低到能够平稳过弯的速度范围。
5.车辆换挡时，应力求平稳、迅速。
6.手动挡车型，在加速升档或减速降档过程中，换挡时左脚要快速踩下离合器踏板，右手要快速将换挡杆换到要换的档位。这时候左手要紧紧握住方向盘，保持眼睛直视前方。
7.当左脚抬至离合器片和摩擦片半结合状态时，右脚慢慢踩下油门踏板。当离合器片和摩擦片完全结合时，左脚完全抬起，右脚踩油门踏板加速。
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