机动车免检六年后，超过六年的，每年检验一次。到第六年，车辆不再属于免检范围时，需要进行在线检验，同时申请年检标志。意思就是刚好六年的年检和正常年检是一样的。车主需要驾驶车辆，携带身份证、行驶证、车船税或免税证明、交强险保单到检测站进行车辆检测。通过检查后，他将获得证书。最后他会去相关窗口领取年检标志。
2020年10月22日，公安部召开新闻发布会，通报公安部六稳六保服务，在简政放权、加强规范、改善服务方面深化公安交管改革，出台优化营
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优惠政策）环境12项措施。包括车龄6年以上不满10年的非营运小型客车，2020年11月20日起检验周期由每年一次放宽至每两年一次，即私家车在10年内只需在线检测两次，分别为第6年和第8年。
