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制动延迟有10个原因：
1.制动踏板没有自由行程或回位弹簧脱落、太软或断裂。可以去专业维修店检查刹车踏板，更换。
2.液压主缸皮碗和皮圈肿胀，回位弹簧无力，皮碗堵塞平衡孔，无法回油或回位。可以去专业维修店检查更换回位弹簧。
3.液压分泵杯膨胀或分泵不工作。可以去专业维修店检查更换分泵或破损零件。
4.摩擦片和制动鼓之间的间隙调整不当。可以去专业维修店找工作人员调一下差距。
5.制动蹄支承销上有污物，不能自由转动，或油管内有污物堵塞，回油不畅。可以去专业维修店找工作人员清理污垢。
6.控制阀调整不当导致排气不畅(配有快放阀和继动阀的车辆也应检查两个阀)。可以去专业维修店检查调整。
7.制动摩擦片过度磨损(过薄)，导致制动凸轮角度过大，复位和发卡困难。可以去专业维修店检查更换刹车片。
8.制动气室有水，冬天结冰卡在制动气室的膜片无法复位。可以去专业的维修店检查清洗。
9.制动凸轮轴转动不灵活。可以去专业的维修店检查，涂抹油脂。
10.绝大多数制动拖滞故障是由制动传动部件腐蚀引起的。你可以去专业的维修店找工作人员对这些零件进行分解、除锈、润滑，然后就可以排除刹车拖的故障了。
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