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当交通灯是黄色时，有两种方法可以做到这一点：
1.如果机动车已经越线，此时车辆可以继续行驶；
2.机动车不越线，就得停下来，不能继续行驶。如果它继续行驶，不仅会被罚款，还会被扣分。
根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。也就是说，信号灯为黄色时，车辆未越过停止线继续通行的，将被扣分罚款。
在交通路口发现黄灯时，车主一定要注意不要急，因为很多车主都想尽快过黄灯，但是容易造成交通事故。最好减速，立即停车。但也要注意前后车辆与自己车辆的行驶距离是否安全，以免发生事故。
还需要注意的是，汽车主要是及时判断刹车距离。如果你发现黄灯亮了，而且离停车线很远，那么你可以选择刹车；但是如果离停止线很近，即使刹车也停不下来，那么过了十字路口就要尽量放慢车速，这样就不会被处罚了。
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