黄灯亮的时候，刚过线不是红灯。根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。所以根据描述，黄灯是出格的，不应该认为是红灯。
如何在行驶过程中避免闯红灯，可以做如下几点：
1.如果有箭头指示，看箭头指示；否则，看圆形指示器；
2.红灯亮时，车头不得再次越过停车线；
3.黄灯亮时，车头不得再次越过停车线；
4.绿灯刚闪的时候，距离近，车速快的时候，应该会通过，因为这个时候不一定会停下来，越过停止线；距离远或慢或路口拥堵时停车；
5.在城市里开车，养成一看到
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