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行驶中，自动换挡不需要踩刹车。比如D挡换成L挡、S挡、M挡等。这些档位可以在行驶过程中直接挂档，不用踩刹车。然而，也有例外。自动挡在n档、P档、R档的时候，需要踩刹车，因为行驶中这些档位是不能挂档的。
之所以要在P、R、N档踩刹车：P档，P是驻车档。既然车要停，你自然要踩刹车。
R档：R是倒档，行驶中不能挂档。你需要在挂档前停下车，所以你需要踩刹车。
N挡，N挡是空挡。虽然你在N挡的时候不需要踩刹车，但是这个时候车和发动机是断开的。如果车在跑，会根据惯性滑行，最好踩刹车。
记住不要踩刹车太轻。否则刹车踏板传感器检测不到驾驶员踩了刹车，就不会自然放档。同时车辆也无法获得良好的制动效果。
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