在道路上练习科目三，如果有教练陪同，不属于无证驾驶；如果没有教练陪同，属于无证驾驶。无证驾驶将被罚款200到2000，拘留15天，除非教练承担。
根据《道路交通安全法》第九十九条规定，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处以二百
元（
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优惠政策）以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证驾驶机动车，机动车驾驶证被吊销或者被暂扣的；
(二)将机动车交给未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人的；
(三)造成交通事故后逃逸，不构成犯罪的；
(四)机动车行驶速度超过规定时速50%的；
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
(六)违反交通管理规定强行通行，不听劝阻的；
(七)故意损坏、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重堵塞或者较大财产损失的。演员有上一段。
第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以拘留不超过十五日。
根据《道路交通安全法实施条例》第二十条规定，学习机动车驾驶，应当先学习道路交通安全法律、法规及相关知识，经考试合格后再学习机动车驾驶技能。
