当天考完科目三就可以预约科目四。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十九条规定，车管所应当按照预约的考场和时间安排考试。申请人在通过科目一考试后，可以预约科目二或科目三的道路驾驶技能考试。有条件的地方，申请人可以同时预约科目二和科目三的道路驾驶技能考试。预约
成功后，可以继续进行测试。通过科目二、科目三道路驾驶技能考试后，申请人可以在同一天参加科目三安全文明驾驶常识考试。
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1.科目四：又称科目四理论考试和驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。公安部123号令实施后，科目三考试分为两部分。除了路考，还增加了俗称“科目四”的安全文明常识考试。
2.取消考试预约：报考人员因故不能按预约时间参加考试，应提前一天申请取消。未按预定时间参加考试者，判定为不合格。
3.补考：每科考一次。考试不合格者可补考一次。不参加补考或补考仍不合格的，本次考试终止，报考人员应重新预约考试，但科目二、科目三的考试应在十天后进行。科目三：未通过安全文明驾驶常识考试者，已通过道路驾驶技能考试，成绩有效。
