卡车没有尿素可以继续行驶，但是需要尽快补充。如果卡车中没有尿素，会有以下危害：
1.尿素泵的喷嘴和管道，没有尿素，容易结晶堵塞或高温损坏。
如果卡车里没有尿素，它的NOx排放甚至比国内的3号车还要严重。如果长时间没有尿素，尿素泵的喷嘴、管道、尿素泵容易结晶堵塞或高温损坏，这些零件维修费用昂贵。
2.灯会亮，扭矩有限，动力不足，车辆开起来很平淡。
卡车燃烧尿素不仅影响车辆，还会影响油耗。在中国生产第四种发动机时，制造
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优惠政策）必须将尿素传感器的传感数据输入计算机控制面板。一旦传感器传来的数据显示没有尿素，控制面板就会控制发动机的工作状态，让发动机没力气，没力气就得踩油门，导致油耗增加。
3.如果没有加尿素的货车，参加年检时，不仅年检不合格，司机还可能面临处罚。
添加尿素可以减少尾气中的氮氧化物，减少排放污染，从而使车辆更加环保。目前大多数柴油机选择性催化还原技术的原理都是发动机的废气从涡轮排出后，直接进入排气管，经过催化转化器转化。在电脑的控制下，排气管上方的尿素喷嘴会喷出尿素水溶液，尿素水溶液会与废气中的氮氧化物发生反应，最后废气会还原成氮气和水排出。
