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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译成on-board diagnostic system。这套系统随时监测发动机的运行状态和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现排放可能超标，会立即发出警告。
当系统出现故障时，MIL或check engine警告灯亮，OBD系统将故障信息存入存储器。相关信息可以通过标准诊断仪器和诊断界面以故障代码的形式读取。根据故障代码的提示，维修人员可以快速准确地确定故障的性质和位置。
OBD-不同于以往所有的车载诊断系统，它具有严格的排放针对性，其本质性能是通过监测车辆动力和排放控制系统来监测车辆排放。
当车辆的动力或排放控制系统出现故障，可能导致一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化物(NOx)或燃油蒸发污染超过设定标准时，故障灯会亮起并报警。obd灯亮的原因有很多，其中最重要的是汽车排放故障。
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