奔驰驻车制动故障灯亮，如何解决故障；
1.检查驻车制动器是否失效。驻车制动是自动驻车功能的重要组成部分，所以当驻车制动失效时，故障灯会亮；
2.再次开关门。如果车门没有上锁，将判断在不安全的环境下无法使用自动泊车功能。
3.重置电子驻车功能，首先打开车钥匙踩下刹车，然后将电子手刹向下按5秒再向上按5秒，完成重置；
4.去专业维修店或4S店检查ABS泵是否有故障；
5.再按两次自动停车的开关按钮，看按钮是否卡死；
6.如果刹车片磨损严重，已经失效，及时更换新的；
7.如果制动油不符合要求，更换制造
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自动驻车是车辆上的自动保持功能，是ESP系统中的扩展功能。利用ESP中的刹车功能和传感器的计算，可以达到驾驶者不用长时间踩刹车的效果。但是如果驻车制动的故障灯亮了，证明自动驻车功能出现了故障。
