皮卡每年都需要检查。皮卡在中国被归类为货车，皮卡强制报废年限为15年。从车管所申请注册后，10年都要年检。如果超过10年，需要每年检查两次。
皮卡车年检是该类型车辆的诸多限制之一，在部分城市面临道路限行。车辆使用15年后强制报废，高速限速100km/h。但随着政策的变化，国内对皮卡的限制有所放松，皮卡限行的情况逐渐改变。
根据《
中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车自登记之日起，应当在下列期限内接受检验：
1、营运客车5年内，每年检验一次；5年以上，每6个月一次；
2.货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上，每6个月一次；
3.小型、微型非营运载客汽车6年内每2年检验一次；6年以上，每年一次；5年以上，每6个月一次；
4.摩托车4年内每2年检验一次；4年以上，每年一次；
5.拖拉机和其他机动车辆每年检查一次。
