黄灯是交通信号灯的颜色之一，表示警告。黄灯亮时，车辆已通过停止线的，可以继续行驶；否则就要在路口等下一个绿灯了。
根据《
中华人民共和国道路交通安全法》第26条，交通信号灯由红灯、绿灯和黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示允许，黄灯表示警告。红灯亮时，右转车辆可以通行，不会妨碍放行的车辆和行人。绿灯亮时，允许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍直行车辆和行人通行。黄灯亮时禁止车辆通行，已越过停止线的车辆可以继续通行。红灯亮时，禁止车辆通行。
交通信号灯分为：机动车灯、非机动车灯、人行横道灯、方向灯，即箭头灯、车道灯、闪烁警示灯、公路铁路道口灯。
