看具体情况。禁行路上不能停车，非禁行路上可以临时停车。
临时停车，即车辆在未禁止停车的道路上，在驾驶员不离开车辆的情况下，道路右侧按照行驶方向短暂停车。一般情况下，可以在路边临时停车，最多5分钟，前提是司机不能离开车辆(可以临时上下车)。如果离开车辆，即使车辆没有熄火，也是违法的。
机动车在道路上临时停车应当遵守：
《
中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条机动车在道路上临时停车时，应当遵守下列规定：
(一)在没有停车标志标线的路段、机动车道和非机动车道与人行道之间有隔离设施的路段、人行横道和施工路段禁止停车；
(二)在路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的狭窄道路、桥梁、陡坡、隧道以及距上述场所50米以内的路段，不得停车；
(三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距上述场所30米以内的路段，除使用上述设施外，不得停车；
(四)车辆停稳前，不得打开车门上下车，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
(5)路边停车应靠近道路右侧。机动车驾驶人不得离开车辆、上下车辆或者在装卸货物后立即驶离；
(6)城市公共汽车不得在车站外的路段停车上下乘客。
