发动机有几种排列方式，包括直列式气缸、V型气缸、W型气缸和水平对置气缸。直列缸发动机包括直列四缸发动机、直列五缸发动机和直列六缸发动机。直列发动机的所有气缸在一个平面内并排排列。气缸体和曲轴结构简单，使用一个气缸盖，制造成本低，稳定性高，低速扭矩特性好，油耗低，体积小，应用广泛。它的缺点是功耗低。
V型气缸发动机包括V6发动机、V8发动机、V10发动机和V12发动机。V型发动机是将所有气缸分为两组，将相邻的气缸以一定的夹角排列在一起，使两组气缸形成一个有夹角的平面，从侧面看，气缸呈V型的发动机。V型发动机高度小，长度小，体积小，便于布置在车上。增大缸径便于增加排量和功率，适用于更高的缸数。
w发动机不常见到，但也有W12发动机和W16发动机。w型发动机是将V型发动机两侧的气缸错开一个小角度。
水平对置发动机的气缸是水平放置的，所以水平对置发动机可以理解为一个夹角为180度的V型发动机。水平对置发动机的重心很低，装备这种发动机的车辆重心也很低。水平对置发动机只有两家厂
商（
查成交价|
参配|
优惠政策），一家是
斯巴鲁，一家是保时捷。
