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半反向公式：
1.半挂车倒车时，方向盘的转动方向与自行车相反。
二、道路急弯时降低车速。
第三，左转时，半挂车前外侧冲出牵引车。
4.右转时，半挂车内后侧靠近道路中心线。
5.倒车的时候不要着急。一定要观察反光镜，找到好车的距离感和方向感。
半反向关注细节：
一、牵引车和挂车行驶角度后，挂车车厢前部和牵引车尾部最容易撞到障碍物，要特别注意。
第二，把握好方向对齐的时机比较好。如果方向对齐较早，拖车无法到达位置；如果晚一点，主拖车会形成更大的角度，拖车会错过车位。
第三：注意拖车尾部的盲点。没有十足的把握可以下车检查。不要逞能。另外，倒车不是比赛，没必要盲目追求一步到位。为了保证安全，多生几个也没关系。
第四，重载倒车时尽量避免牵引车与挂车之间的行驶角度过大，因为重载大角度倒车可能导致挂车倾覆、悬架损坏、爆胎等危险。
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