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非独立悬架可分为三种类型：
1.扭力梁轴：
扭力轴主要用于前置前驱车辆。
当车身倾斜时，扭力梁车轴的扭转会导致车轮的倾斜度发生变化。这种悬挂结构非常简单，占用空间比较小，可以增加车舱内的使用空间。多用于小型车。
2.扭力梁类型：
扭力梁类型在左右拖臂的中间布置一个扭力梁，使悬架看起来像一个H形。悬架系统通过牵引臂的前端与车身连接。因为左侧和右侧的牵引臂非常坚硬，所以不需要横向连杆。
3.平行板簧类型：
平行钢板弹簧式使用两组平行安装的钢板弹簧来支撑车轴。钢板弹簧可以用作减震器和轴的定位工具。这种悬架具有简单的结构，可以大大降低汽车的制造成本，并且具有高可靠性。多用于车身重量变化较大的汽车。
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