Xpeng汽车剪刀门是P7彭懿版。在2020年的广州车展上，Xpeng Motors发布了P7彭懿版，其最大的特点就是前门采用了剪刀手和大牛一样的车门设计。
P7鹏翼版车型在不开门的情况下和一般车型大致相同。尾灯、车标等标志采用黑化处理，配合绿色车身外观，更具活力。
小鹏P7（
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优惠政策）定位为中型纯电动轿跑。小鹏P7拥有轿跑特有的流线造型、溜背的鸭尾造型、半隐藏式雨刷、低风阻外后视镜等细节。
以及AGS主动式进气格栅、几乎完全扁平的低风阻底盘等。对降低风阻系数，增加续航
里程（
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优惠政策）起到了关键作用。
小鹏P7彭懿版内饰大量使用2.5D曲面元素，设计感很强。整体视觉效果非常时尚运动。3D touch多功能真皮方向盘握感舒适，轻薄灵活的设计更容易上手。
