皮卡车是货运车辆，年检政策要求10年内每年检验一次；而达到10年以上的，每6个月检验一次。
法律依据：
根据《
中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第16条，自注册之日起，应在以下期限内对机动车辆进行安全和技术检查：
(一)营运客车5年内每年检验一次；满5年的，每6个月一次；
(二)货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上，每6个月一次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年内每2年检验一次；6年以上，每年一次；15年以上，每6个月一次；
(四)摩托车4年内每2年检验一次；4年以上，每年一次；
(五)拖拉机等机动车辆每年检验一次。
营运机动车在规定的检验周期内通过安全技术检验的，不再重复进行安全技术检验。
车辆需要携带：
1.《机动车检验标志申请表》(这个不用带，现场提供，直接填写)。
2.机动车驾驶证。
3.强制保险证书。
4.车船税完税或免税证明。
5.车主身份证。如果是别人做的，代理人要带身份证。
6.三角形警告标志和灭火器。
