不是，《道路交通安全法》规定黄灯亮时，已经越过停车线的车辆可以继续通行。未越过停止线的车辆不按交通信号灯指示继续通行，属于交通违法行为。《
中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：绿灯亮时，允许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍放行的通行车辆和行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。
黄灯开启后2秒启动电子眼，黄灯开启后2秒启动电子眼抓拍。这个设置是为了防止误拍。绿灯亮之前，电子眼拍摄会提前2秒关闭，以防拍摄错误。红灯亮的时候，电子眼拍摄系统肯定已经启动。
所以，说黄灯亮了才去是没问题的，不会被扣snap。即使汽车前轮在红灯亮时越过停止线，只要后轮还在线上，基本不会被抓拍到。如果前轮越线，倒车入线为了防止被拍到，这是违法行为，会被抓拍。
