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曲柄曲柄机构并不总是具有急回特性。曲柄曲柄机构用于牛头刨床送料机构、雷达调节机构、缝纫机踏板机构、复摆颚式破碎机、钢铁输送机等。
曲柄摇杆机构的工作原理：带有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。两个连杆是铰链四杆摇杆机构，称为双摇杆机构。曲柄为主动部分，匀速转动，摇杆为从动部分，变速往复摆动，连杆做平面复合运动。摇杆在曲柄摇杆机构中也用作主动构件，将摇杆的往复摆动转化为曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构的最基本形式。
曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，将燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶部的膨胀压力转化为曲轴转动的扭矩，从而不断输出动力。
1.将气体的压力转化为曲轴的扭矩。
2.把活塞的往复运动变成曲轴的旋转运动。
3.作用在活塞顶部的燃烧力转化为曲轴的扭矩，向工作机械输出机械能。
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