特斯拉有刹车踏板。使用特斯拉单踏板模式。所谓单踏板模式，实际上是指一个加速踏板可以随着驾驶员的操纵完成车辆的加速和减速。踩下加速，松开减速，只要驾驶员感觉脚下熟练，通过控制踏板力就可以实现起步、滑行、刹车等操作。
所谓的“单踏板”模式，实际上是指一个加速踏板可以随着驾驶员的操纵而使车辆加速和减速。踩下加速，松开减速，只要驾驶员感觉脚下熟练，通过控制踏板力就可以完成起步、滑行、刹车等操作。但是，这并不意味着特斯拉的车辆真的只有一个踏板，也不意味着刹车功能消失。虽然在正常行驶情况下，单踏板模式足以完成大部分的加减速操作，但在紧急情况下，驾驶员仍然需要制动踏板来完成。
单踏板模式的原理：
单踏板模式利用动能回收的制动作用实现减速。在电动汽车的动能回收系统下，车辆在减速过程中会利用惯性使车轮驱动电机发电，给车辆带来减速。动能恢复行驶时，松开油门踏板会带来和刹车一样的减速过程。
