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软刹车和硬刹车的原因和解决方法如下：
1.真空泵故障：检查真空泵和管道。气制动软的时候，可能是真空泵因为真空没抽干净而弱，也可能是气路漏了，所以弱。在这种情况下，需要及时对汽车的制动真空助力泵进行检查和维修，防止行车过程中出现安全隐患。
2.油路问题：油刹车时检查油路有无漏油和进气，及时修理油路。
3.助力油不足：如果是液压助力，检查助力油是否不足，是否漏油。缺油需要补充到正常范围。
4.刹车片过度磨损：刹车踩得太多，刹车片会逐渐磨损变薄，刹车片与刹车盘的间隙变大。刹车就像被踩空了一样，需要及时更换刹车片。
5.刹车油的损耗或变质：刹车油有保质期。如果长时间不更换，刹车油的含水量会很高。刹车时刹车油温度升高，会使水沸腾产生空气，从而影响汽车制动。存在安全隐患，需要定期更换刹车油。
6.如果制动踏板弹簧失效，回位弹簧损坏，更换回位弹簧即可。
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